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Pudu Robotics, 독자적으로 업그레이드한 PUDU VSLAM+로 서비스 시나리오 확장
상업용 서비스 로봇 부문의 글로벌 리더인 Pudu Robotics는 독자적으로 업그레이드한 PUDU VSLAM+ 기술을 통해 상업용 서비스 로봇의 서비스 시나리오를 확장할 계획이라고 발표했습니다.
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자율주행 차량에 사용되는 기술로, 낯선 지형과 환경의 지도를 생성하고 공간 내에서 차체의 위치를 파악할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. PUDU VSLAM+는 새롭고 혁신적인 위치 측정 및 매핑 접근 방식으로서 배포 비용이 크고 환경 변화에 대한 유연성이 부족한 마커 위치결정과 레이저 위치결정의 한계를 극복해냈습니다.
전통적으로 서비스 로봇은 지면의 특징을 바탕으로 네비게이션을 진행했지만, 지붕의 특징을 식별할 경우 로봇의 작동 안정성이 향상돼 환경 변화에 더욱 우수한 대응성을 갖출 수 있습니다. PUDU VSLAM+ 기술을 장착한 Pudu의 신제품 PuduBot 2는 퓨어-VSLAM 위치결정 기술이 통합된 세계 최초의 서비스 로봇으로서 복잡한 실내외 환경에 대한 식별, 대응, 탐색 능력을 비약적으로 향상시켜 천고가 높은 공간에서도 업계 최고 수준의 탐색 정확도를 선사합니다.
PUDU VSLAM+ X PuduBot 2
PuduBot 2는 탑뷰 카메라로 수집된 시각 정보를 활용하여 주변 환경에 대한 상세한 3D 지도를 구성합니다. 그리고 최적화 알고리즘과 함께 작동하는 여타 센서로 이를 보완하여 환경에서 로봇의 위치를 정확하게 파악하고 예상치 못한 변화에 빠르게 적응할 수 있습니다. 일반적인 상업용 서비스 로봇에 사용되는 심도 카메라는 감지 범위가 5m 이하로 제한적입니다. 반면 PuduBot 2의 단안 카메라는 그에 비해 많은 장점을 지니고 있습니다.
PuduBot 2는 가시광선 식별 및 필터링 알고리즘을 적용해 인식 기능이 크게 향상되었으며, 내장 카메라가 30미터 이상의 수직 공간을 스캔하고 기억할 수 있습니다. 따라서 마커 포지셔닝 및 레이저 포지셔닝 솔루션의 활용이 불가능하거나 비실용적인 개방된 실외 공간, 공장, 슈퍼마켓, 박물관과 같이 넓은 실내 공간에서 동급 제품과 비교할 수 없는 탁월한 성능을 제공합니다.
PUDU VSLAM+를 사용하면 PuduBot 2의 작동을 위해 마커를 붙이거나 실내 환경을 조정할 필요가 없으므로 배포 효율이 75% 향상됩니다. PuduBot 2가 1,000평방미터가 넘는 면적의 지도를 생성하는 데 걸리는 시간은 15분에 불과하며 1시간 이내에 전체 지도의 구성을 완료할 수도 있습니다. 또한 최대 4만 평방미터에 이르는 박람회장과 같은 초대형 환경의 매핑도 지원합니다.
PuduBot 2는 지붕을 시각적 인식을 위한 기준점으로 활용하기 때문에 수평적인 작업에 영향을 줄 수 있는 물체나 사람의 움직임과 같은 공간의 동적 변화에 보다 유연하게 적응할 수 있습니다. 이를 통해 로봇의 전반적인 안정성과 성능이 향상되며 보다 효율적이고 정밀한 작동을 지원합니다.
Pudu Robotics에 대해 더 자세히 알아보려면 https://www.pudurobotics.com/으로 방문하거나
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Pudu Robotics 소개
2016년 설립된 Pudu Robotics는 중국 선전에 본사를 두고 있는 세계 최고 수준의 기술 기업으로서 상업용 서비스 로봇의 설계, R&D, 생산, 판매에 전념하고 있습니다. 로봇으로 생산과 생활의 효율성을 향상시키는 것을 목표로 하고 있으며, 최근 몇 년간 급성장을 기록하며 전 세계 60개 이상의 국가와 지역에서 사업을 영위하는 글로벌 시장의 '리더'로 자리매김했습니다.
