普渡科技以專利升級版 PUDU VSLAM+ 擴展服務場景

全球商業服務機械人領先企業普渡科技宣佈，將運用旗下專利升級版 VSLAM+ 技術，擴展商業服務機械人的服務場景。

同時定位與地圖構建 (SLAM) 是一項用於自動駕駛汽車的技術，讓汽車能生成陌生地域及環境的地圖，同時找出自身在該空間內的定位。PUDU VSLAM+ 則是一套創新的定位與地圖構建方針，能克服標記式定位與鐳射定位的限制，戰勝部署成本高昂及對環境變化適應力差的挑戰。  

傳統上，服務機械人乃依賴地面記認來進行導航，而透過辨別天花板的記認，則能確保機械人運作穩定性更高，無懼環境調整。普渡科技的最新產品：歡樂送機械人 2，搭載 PUDU VSLAM+ 技術，是世上首款配備純 VSLAM 定位技術的服務機械人，能辨別、回應及導航複雜的室內外環境，在高樓底空間帶來領先業界的準確導航表現。 

PUDU VSLAM+ X 歡樂送機械人 2

歡樂送機械人 2 設有頂置視角鏡頭，能為裝置採集視覺資料，就周圍環境構建詳盡的 3D 地圖，再加上其他感應器及最佳化演算法的協助，能精準找出機械人在環境中的細緻定位，迅速適應特殊變化。此外，歡樂送機械人 2 的單筒望遠鏡，性能遠勝用於商業服務機械人的深度鏡頭，克服了後者偵測範圍僅有五米或更短的限制。

全賴識別及過濾可視燈光的演算法，歡樂送機械人 2 的識別功能有所提升，讓內置鏡頭得以掃描及記住高於 30 米的垂直空間，在工廠、超級市場和博物館等較大型的室內場所操作時，坐享同類產品難忘其項背的優勢；甚至在無法使用標記式定位及鐳射定位的開放戶外空間裡，也擁有壓倒性的優勢。

在 PUDU VSLAM+ 的幫助下，不必再貼標記或改動室內環境來讓歡樂送機械人 2 正常運作，換言之部署效率可提高達 75% 之多。歡樂送機械人 2 生成的地圖，可於 15 分鐘內覆蓋超過 1,000 平方米的範圍，並於一小時內完成整張地圖的配置。這款機械人還能進行超大場景地圖構建，支援面積廣達 40,000 平方米，適用於展覽中心等場所。

透過以天花板為參照點進行視覺辨識，歡樂送機械人 2 能更靈活地適應空間內的動態變化，譬如出現影響其水平運作的物件或人類動態。這能提高機械人的整體穩定性和效能，使其操作更高效、更精確。

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關於普渡科技

2016 年成立、總部設於深圳的普渡科技，是專注於商業服務機械人之設計、研發、生產及銷售工作的全球領先科技企業。秉承著以機械人提升人類生產生活效率的使命，普渡科技近年迅速發展為全球市場領先企業，業務範圍遍佈全球 60 多個國家和地區。