Nowe rozwiązanie VSLAM zastosowane przez PuduBot zapewnia bardziej precyzyjne pozycjonowanie i stabilniejszą pracę.
Rewolucyjne rozwiązanie umożliwiające unikanie przeszkód 3D pozwala na szybsze wykrywanie przeszkód i bardziej bezpieczną realizację dostaw.
Trzy metalowe tace o wymiarach 42*50 cm
Bardziej przejrzysta instrukcja obsługi
Radar nowej generacji
Bardziej wydajne mapowanie SLAM
Wysoka jakość dźwięku o mocy nawet 2*30 W
Więcej niesamowitych efektów dźwiękowych
Nowe rozwiązanie wizualne
Bardziej precyzyjne pozycjonowanie
Stop aluminium klasy lotniczej
Bardziej stabilna struktura
Nowe czujniki wizyjne 3D
Bardziej bezpieczna dostawa
Łatwe pokonywanie nierówności na drodze
Bardziej stabilna praca
PUDU SLAM jest nową technologią zintegrowanego rozwiązania SLAM opartego na radarze Lidar, kamerze, UWB, RGBD, IMU, enkoderze i wielu czujnikach. Takie rozwiązanie może zapewnić, że robot będzie wykonywał zadania bardziej efektywnie w mieszanym środowisku.
Bezpieczeństwo i wydajność przy unikaniu przeszkód zostały znacznie poprawione, a prawdopodobieństwo dotknięcia zawieszonych obiektów lub innych przeszkód znajdujących się w martwym polu zostało znacznie obniżone. Oprócz zastosowania radaru Lidar dodano wiele czujników wizualnych, aby umożliwić robotowi przejście z postrzegania płaszczyzny 2D do wykrywania środowiska 3D całego ciała.
W porównaniu z tradycyjnymi radarami 2D, dwukanałowe czujniki 3D są w stanie szybko zamodelować otoczenie, co może znacznie zmniejszyć prawdopodobieństwo wypadków związanych z bezpieczeństwem.
W ramach PUDU SCHEDULER przyjęto zdecentralizowany, elastyczny schemat łączności ad hoc w sieci oraz algorytmiczną architekturę. Każdy robot może bezpośrednio łączyć się z dowolnym innym robotem w tej samej sieci, dzięki czemu mogą szybko przeprowadzać obliczenia i podejmować decyzje. Takie podejście zmniejsza wymagania stawiane sieci, eliminuje centralny węzeł obliczeniowy, który wymaga zapewnienia dużej mocy obliczeniowej, i jest bardziej zbliżony do tego, jak ludzie wchodzą ze sobą w interakcje.
Platforma chmurowa PUDU CLOUD zapewnia potężne, oparte na inteligentnych usługach w chmurze wsparcie dla robotów Pudu, umożliwiając inteligentne świadczenie usług cateringowych z uwzględnieniem konkretnych funkcji, takich jak: platforma zarządzania działalnością, zautomatyzowana platforma obsługowa i konserwacyjna, platforma gromadzenia danych na potrzeby scenariuszy oraz platforma inteligentnych usług w chmurze.